あらすじ はるみのママ恵子が謎の電話で呼び出され、ヘドラー将軍に誘拐されてしまった。実は三千年前、地球にやってきたデンジ姫が地球の平和を守るために、その子孫に七色の光を放つ虹の石を授けたのだった。それはデンジマンたちの力を合わせても及ばない…